|
||||||||||
前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 内部クラス | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Object | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclGeometry | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve3D | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclBoundedCurve3D | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclBoundedLine3D
3次元 : 線分を表すクラス。
線分は、 始点の座標値 spnt と 終点の座標値 epnt で定義される。
線分は非周期的な有限曲線で、そのパラメータ定義域は [0, 1] となる。
t をパラメータとする線分 P(t) のパラメトリック表現は、以下の通り。
P(t) = (1 - t) * spnt + t * epnt
コンストラクタの概要 | |
JgclBoundedLine3D(JgclPoint3D spnt,
JgclPoint3D epnt)
始点と終点を与えてオブジェクトを構築する。 |
|
JgclBoundedLine3D(JgclPoint3D spnt,
JgclVector3D dir)
始点と「始点から終点までのベクトル」を与えてオブジェクトを構築する。 |
メソッドの概要 | |
JgclPoint3D |
coordinates(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での座標値を返す。 |
JgclCurveCurvature3D |
curvature(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での曲率を返す。 |
protected JgclParametricCurve3D |
doTransformBy(boolean reverseTransform,
JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator,
java.util.Hashtable transformedGeometries)
この曲線を、与えられた幾何的変換演算子で変換する。 |
JgclPoint3D |
epnt()
この線分の終点を返す。 |
JgclCurveDerivative3D |
evaluation(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での導関数を返す。 |
JgclPointOnCurve3D[] |
inflexion()
この曲線の変曲点を返す。 |
JgclCurveCurveInterference3D[] |
interfere(JgclBoundedCurve3D mate)
この有限曲線と他の有限曲線の干渉を求める。 |
JgclCurveCurveInterference3D |
interfere1(JgclBoundedLine3D mate)
この線分と他の線分との干渉を求める。 |
JgclIntersectionPoint3D[] |
intersect(JgclParametricCurve3D mate)
この曲線と他の曲線の交点を求める。 |
JgclIntersectionPoint3D[] |
intersect(JgclParametricSurface3D mate)
この曲線と他の曲面の交点を求める。 |
JgclIntersectionPoint3D |
intersect1(JgclBoundedLine3D mate)
この線分と他の線分の交点を求める。 |
double |
length()
この有限曲線全体の実空間上での長さ (道のり) を返す。 |
double |
length(JgclParameterSection pint)
与えられたパラメータ区間におけるこの曲線の実空間上での長さ (道のり) を返す。 |
protected void |
output(java.io.PrintWriter writer,
int indent)
出力ストリームに形状情報を出力する。 |
JgclParametricCurve3D |
parallelTranslate(JgclVector3D moveVec)
この曲線を、与えられたベクトルに従って平行移動した曲線を返す。 |
JgclPointOnCurve3D |
project1From(JgclPoint3D point)
与えられた点からこの曲線への投影点を一つ求める。 |
JgclPointOnCurve3D[] |
projectFrom(JgclPoint3D point)
与えられた点からこの曲線への投影点を求める。 |
JgclBoundedLine3D |
reverse()
この線分を反転した線分を返す。 |
JgclPointOnCurve3D[] |
singular()
この曲線の特異点を返す。 |
JgclPoint3D |
spnt()
この線分の始点を返す。 |
JgclVector3D |
tangentVector(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での接ベクトルを返す。 |
JgclBsplineCurve3D |
toBsplineCurve(JgclParameterSection pint)
この曲線の指定の区間を厳密に再現する有理 Bspline 曲線を返す。 |
JgclLine3D |
toLine()
|
JgclPolyline3D |
toPolyline(JgclParameterSection pint,
JgclToleranceForDistance tol)
この曲線の指定の区間を、与えられた誤差で直線近似するポリラインを返す。 |
double |
torsion(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値でのレイ率を返す。 |
JgclVector3D |
unitizedDirection()
この線分の進行方向を単位化したベクトルを返す。 |
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclBoundedCurve3D から継承したメソッド |
endPoint, startPoint, toBsplineCurve, toPolyline |
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve3D から継承したメソッド |
checkProjection, dimension, hasPolyline, identicalParameter, is3D, isComposedOfOnlyPolylines, nearestProjectFrom, nearestProjectWithDistanceFrom, pointToParameter, reverseTransformBy, transformBy, transformBy |
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve から継承したメソッド |
checkValidity, checkValidity, isClosed, isCurve, isFinite, isInfinite, isNonPeriodic, isOpen, isParametric, isPeriodic, isValid, parameterDomain |
クラス java.lang.Object から継承したメソッド |
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
public JgclBoundedLine3D(JgclPoint3D spnt, JgclPoint3D epnt)
spnt と epnt の距離が現在設定されている演算条件の距離の許容誤差よりも小さければ JgclInvalidArgumentValue の例外を発生する。
spnt
- 始点epnt
- 終点JgclPoint3D.identical(JgclPoint3D)
,
JgclInvalidArgumentValue
public JgclBoundedLine3D(JgclPoint3D spnt, JgclVector3D dir)
dir の大きさが現在設定されている演算条件の距離の許容誤差よりも小さければ JgclInvalidArgumentValue の例外を発生する。
spnt
- 始点dir
- 始点から終点までのベクトルJgclInvalidArgumentValue
メソッドの詳細 |
public JgclPoint3D spnt()
public JgclPoint3D epnt()
public double length(JgclParameterSection pint)
pint の増分値は負でもかまわない。
与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。
JgclParametricCurve
内の length
pint
- 曲線の長さを求めるパラメータ区間JgclParameterOutOfRange
public double length()
JgclBoundedCurve3D
内の length
public JgclPoint3D coordinates(double param)
与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。
JgclParametricCurve3D
内の coordinates
param
- パラメータ値JgclParameterOutOfRange
public JgclVector3D tangentVector(double param)
JgclParametricCurve3D
内の tangentVector
param
- パラメータ値public JgclCurveCurvature3D curvature(double param)
線分の曲率は、常に 0 である。
JgclParametricCurve3D
内の curvature
param
- パラメータ値public double torsion(double param)
線分のレイ率は、常に 0 である。
JgclParametricCurve3D
内の torsion
param
- パラメータ値public JgclCurveDerivative3D evaluation(double param)
JgclParametricCurve3D
内の evaluation
param
- パラメータ値public JgclPointOnCurve3D[] singular()
線分には特異点は存在しないものとして、長さ 0 の配列を返す。
JgclParametricCurve3D
内の singular
public JgclPointOnCurve3D[] inflexion()
線分には変曲点は存在しないものとして、長さ 0 の配列を返す。
JgclParametricCurve3D
内の inflexion
public JgclPointOnCurve3D[] projectFrom(JgclPoint3D point)
投影点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
ある点から線分への投影点の数は、それが存在する場合には、必ず 1 である。
JgclParametricCurve3D
内の projectFrom
point
- 投影元の点project1From(JgclPoint3D)
public JgclPointOnCurve3D project1From(JgclPoint3D point)
投影点が存在しないときは null を返す。
ある点から線分への投影点の数は、それが存在する場合には、必ず 1 である。
point
- 投影元の点projectFrom(JgclPoint3D)
public JgclPolyline3D toPolyline(JgclParameterSection pint, JgclToleranceForDistance tol)
結果として返されるポリラインを構成する点は この曲線をベースとする JgclPointOnCurve3D で あることを期待できる。
得られるポリラインは常に厳密にこの線分を再現するので、 このメソッドの内部では tol の値は参照しない。
JgclParametricCurve3D
内の toPolyline
pint
- 直線近似するパラメータ区間tol
- 距離の許容誤差public JgclBsplineCurve3D toBsplineCurve(JgclParameterSection pint)
JgclParametricCurve3D
内の toBsplineCurve
pint
- 有理 Bspline 曲線で再現するパラメータ区間public JgclLine3D toLine()
public JgclVector3D unitizedDirection()
public JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricCurve3D mate)
いまのところ、この機能はサポートされていない。 よって、つねに JgclNotSupported の例外を発生する。
JgclParametricCurve3D
内の intersect
mate
- 他の曲線JgclNotSupported
public JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricSurface3D mate)
いまのところ、この機能はサポートされていない。 よって、つねに JgclNotSupported の例外を発生する。
JgclParametricCurve3D
内の intersect
mate
- 他の曲面JgclNotSupported
public JgclCurveCurveInterference3D interfere1(JgclBoundedLine3D mate)
干渉が存在しない場合には null を返す。
mate
- 他の線分public JgclCurveCurveInterference3D[] interfere(JgclBoundedCurve3D mate)
干渉が存在しない場合には長さ 0 の配列を返す。
JgclBoundedCurve3D
内の interfere
mate
- 他の曲線public JgclIntersectionPoint3D intersect1(JgclBoundedLine3D mate) throws JgclIndefiniteSolution
交点が存在しない場合には null を返す。
mate
- 他の線分JgclIndefiniteSolution
- 二線がオーバーラップしているpublic JgclParametricCurve3D parallelTranslate(JgclVector3D moveVec)
JgclParametricCurve3D
内の parallelTranslate
moveVec
- 平行移動の方向と量を表すベクトルpublic JgclBoundedLine3D reverse()
protected JgclParametricCurve3D doTransformBy(boolean reverseTransform, JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator, java.util.Hashtable transformedGeometries)
transformedGeometries は、 変換前の幾何要素をキーとし、 変換後の幾何要素を値とするハッシュテーブルである。
this が transformedGeometries 内にキーとして存在しない場合には、 this を transformationOperator で変換したものを返す。 この際にメソッド内部では this をキー、 変換結果を値として transformedGeometries に追加する。
this が transformedGeometries 内に既にキーとして存在する場合には、 実際の変換は行なわず、そのキーに対応する値を返す。 この処理は再帰的に行なわれる。
transformedGeometries は null でも構わない。 transformedGeometries は null の場合には、 常に this を transformationOperator で変換したものを返す。
JgclParametricCurve3D
内の doTransformBy
reverseTransform
- 逆変換するのであれば true、そうでなければ falsetransformationOperator
- 幾何的変換演算子transformedGeometries
- 既に同様の変換を施した幾何要素を含むハッシュテーブルprotected void output(java.io.PrintWriter writer, int indent)
JgclGeometry
内の output
writer
- PrintWriterindent
- インデントの深さJgclGeometry
|
||||||||||
前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 内部クラス | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |