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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 内部クラス | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Object | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclGeometry | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface3D
3次元のパラメトリックな曲面のクラス階層のルートとなる抽象クラス。
このクラスは、二つの実数値で表されるパラメータの組 (u, v) の値によって、 位置が決定される3次元の曲面 P(u, v) 全般が持つ性質を表現する。
コンストラクタの概要 | |
protected |
JgclParametricSurface3D()
オブジェクトを構築する。 |
メソッドの概要 | |
abstract JgclPoint3D |
coordinates(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での座標値を返す抽象メソッド。 |
JgclSurfaceCurvature3D |
curvature(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での主曲率情報を返す。 |
int |
dimension()
この曲面の次元を返す。 |
protected abstract JgclParametricSurface3D |
doTransformBy(boolean reverseTransform,
JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator,
java.util.Hashtable transformedGeometries)
この曲面を、与えられた幾何的変換演算子で変換する。 |
abstract JgclSurfaceDerivative3D |
evaluation(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での偏導関数を返す抽象メソッド。 |
JgclFilletObject3D[] |
fillet(JgclParameterSection uSect1,
JgclParameterSection vSect1,
int side1,
JgclParametricSurface3D mate,
JgclParameterSection uSect2,
JgclParameterSection vSect2,
int side2,
double radius)
この曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間と、 他の曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間におけるフィレットを求める。 |
abstract JgclIntersectionPoint3D[] |
intersect(JgclParametricCurve3D mate)
この曲面と他の曲線の交点を求める抽象メソッド。 |
abstract JgclSurfaceSurfaceInterference3D[] |
intersect(JgclParametricSurface3D mate)
この曲面と他の曲面との交線を求める抽象メソッド。 |
boolean |
is3D()
この曲面が3次元か否かを返す。 |
JgclPointOnSurface3D |
nearestProjectFrom(JgclPoint3D pnt)
与えられた点 P からこの曲面への投影点の内で、P に最も近い点を返す。 |
JgclPointOnSurface3D |
nearestProjectWithDistanceFrom(JgclPoint3D pnt,
double distance)
与えられた点 P からこの曲面への投影点の内で、P からの距離が指定の値に最も近い点を返す。 |
JgclVector3D |
normalVector(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での法線ベクトルを返す。 |
abstract JgclBsplineSurface3D |
offsetByBsplineSurface(JgclParameterSection uSect,
JgclParameterSection vSect,
double magni,
int side,
JgclToleranceForDistance tol)
この曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間をオフセットした曲面を 与えられた誤差で近似する Bspline 曲面を求める抽象メソッド。 |
double[] |
pointToParameter(JgclPoint3D pnt)
与えられた面上点の、この曲面でのパラメータ値を求める。 |
abstract JgclPointOnSurface3D[] |
projectFrom(JgclPoint3D point)
与えられた点からこの曲面への投影点を求める抽象メソッド。 |
JgclParametricSurface3D |
reverseTransformBy(JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator,
java.util.Hashtable transformedGeometries)
この曲面を、与えられた幾何的変換演算子で逆変換する。 |
abstract JgclVector3D[] |
tangentVector(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での接ベクトルを返す抽象メソッド。 |
abstract JgclBsplineSurface3D |
toBsplineSurface(JgclParameterSection uPint,
JgclParameterSection vPint)
この曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間を厳密に再現する 有理 Bspline 曲面を返す抽象メソッド。 |
abstract JgclMesh3D |
toMesh(JgclParameterSection uPint,
JgclParameterSection vPint,
JgclToleranceForDistance tol)
この曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間を、与えられた誤差で平面近似する 格子点群を返す抽象メソッド。 |
abstract java.util.Vector |
toNonStructuredPoints(JgclParameterSection uParameterSection,
JgclParameterSection vParameterSection,
double tolerance,
double[] scalingFactor)
この曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間を、与えられた誤差で平面近似する 点群を返す抽象メソッド。 |
JgclParametricSurface3D |
transformBy(boolean reverseTransform,
JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator,
java.util.Hashtable transformedGeometries)
この曲面を、与えられた幾何的変換演算子で変換する。 |
JgclParametricSurface3D |
transformBy(JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator,
java.util.Hashtable transformedGeometries)
この曲面を、与えられた幾何的変換演算子で変換する。 |
abstract JgclParametricCurve3D |
uIsoParametricCurve(double uParam)
この曲面の U パラメータ一定の位置にある等パラメータ曲線を返す抽象メソッド。 |
abstract JgclParametricCurve3D |
vIsoParametricCurve(double vParam)
この曲面の V パラメータ一定の位置にある等パラメータ曲線を返す抽象メソッド。 |
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface から継承したメソッド |
checkUValidity, checkUValidity, checkVValidity, checkVValidity, isParametric, isSurface, isUFinite, isUInfinite, isUNonPeriodic, isUPeriodic, isValidUParameter, isValidVParameter, isVFinite, isVInfinite, isVNonPeriodic, isVPeriodic, uParameterDomain, vParameterDomain |
クラス java.lang.Object から継承したメソッド |
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
protected JgclParametricSurface3D()
メソッドの詳細 |
public abstract JgclPoint3D coordinates(double uParam, double vParam)
uParam
- U 方向パラメータ値vParam
- V 方向パラメータ値public abstract JgclVector3D[] tangentVector(double uParam, double vParam)
ここでの接ベクトルとは、パラメータ U/V の各々についての一次偏導関数である。
結果として返る配列の要素数は 2 である。 配列の最初の要素には U パラメータについての接ベクトル、 二番目の要素には V パラメータについての接ベクトルを含む。
uParam
- U 方向パラメータ値vParam
- V 方向パラメータ値public JgclVector3D normalVector(double uParam, double vParam)
このメソッドが返す法線ベクトルは、正規化された単位ベクトルである。
uParam
- U 方向のパラメータ値vParam
- V 方向のパラメータ値public JgclSurfaceCurvature3D curvature(double uParam, double vParam)
uParam
- U 方向のパラメータ値vParam
- V 方向のパラメータ値public abstract JgclSurfaceDerivative3D evaluation(double uParam, double vParam)
uParam
- U 方向のパラメータ値vParam
- V 方向のパラメータ値public abstract JgclPointOnSurface3D[] projectFrom(JgclPoint3D point) throws JgclIndefiniteSolution
投影点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
point
- 投影元の点JgclIndefiniteSolution
- 解が不定であるpublic JgclPointOnSurface3D nearestProjectFrom(JgclPoint3D pnt)
投影点が存在しない場合には null を返す。
pnt
- 投影元の点projectFrom(JgclPoint3D)
,
nearestProjectWithDistanceFrom(JgclPoint3D, double)
public JgclPointOnSurface3D nearestProjectWithDistanceFrom(JgclPoint3D pnt, double distance)
投影点が存在しない場合には null を返す。
pnt
- 投影元の点distance
- 距離projectFrom(JgclPoint3D)
,
nearestProjectFrom(JgclPoint3D)
public abstract JgclMesh3D toMesh(JgclParameterSection uPint, JgclParameterSection vPint, JgclToleranceForDistance tol)
結果として返される格子点群を構成する点は、 この曲面をベースとする JgclPointOnSurface3D で あることを期待できる。
uPint
- U 方向のパラメータ区間vPint
- V 方向のパラメータ区間tol
- 距離の許容誤差JgclPointOnSurface3D
public abstract JgclBsplineSurface3D toBsplineSurface(JgclParameterSection uPint, JgclParameterSection vPint)
uPint
- U 方向のパラメータ区間vPint
- V 方向のパラメータ区間public abstract JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricCurve3D mate) throws JgclIndefiniteSolution
交点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
mate
- 他の曲線JgclIndefiniteSolution
- 解が不定であるpublic abstract JgclSurfaceSurfaceInterference3D[] intersect(JgclParametricSurface3D mate) throws JgclIndefiniteSolution
交線が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
二曲面が交差する箇所については、交線 (JgclIntersectionCurve3D) が返る。
二曲面が接する箇所については、交点 (JgclIntersectionPoint3D) が返ることがある。
mate
- 他の曲面JgclIndefiniteSolution
- 解が不定であるJgclIntersectionCurve3D
,
JgclIntersectionPoint3D
public abstract JgclBsplineSurface3D offsetByBsplineSurface(JgclParameterSection uSect, JgclParameterSection vSect, double magni, int side, JgclToleranceForDistance tol)
uPint
- U 方向のパラメータ区間vPint
- V 方向のパラメータ区間magni
- オフセット量side
- オフセットの向き (JgclWhichSide.FRONT/BACK)tol
- 距離の許容誤差JgclWhichSide
public JgclFilletObject3D[] fillet(JgclParameterSection uSect1, JgclParameterSection vSect1, int side1, JgclParametricSurface3D mate, JgclParameterSection uSect2, JgclParameterSection vSect2, int side2, double radius) throws JgclIndefiniteSolution
フィレットが存在しない場合には長さ 0 の配列を返す。
uSect1
- この曲面の U 方向のパラメータ区間vSect1
- この曲面の V 方向のパラメータ区間side1
- この曲面のどちら側にフィレットを求めるかを示すフラグ
(JgclWhichSide.FRONTならば表側、RIGHTならば裏側、BOTHならば両側)mate
- 他の曲面uSect2
- 他の曲面の U 方向のパラメータ区間vSect2
- 他の曲面の V 方向のパラメータ区間side2
- 他の曲面のどちら側にフィレットを求めるかを示すフラグ
(JgclWhichSide.FRONTならば表側、RIGHTならば裏側、BOTHならば両側)radius
- フィレット半径JgclIndefiniteSolution
- 解不定 (ただし現状では発生しない)JgclWhichSide
public abstract JgclParametricCurve3D uIsoParametricCurve(double uParam) throws JgclReducedToPoint
uParam
- U 方向のパラメータ値public abstract JgclParametricCurve3D vIsoParametricCurve(double vParam) throws JgclReducedToPoint
vParam
- V 方向のパラメータ値public int dimension()
常に 3 を返す。
JgclGeometry
内の dimension
public boolean is3D()
常に true を返す。
JgclGeometry
内の is3D
public double[] pointToParameter(JgclPoint3D pnt)
与えられた点がこの曲面上に乗っているものとして、 その点に対応するパラメータ値 (u, v) を求める。
このメソッドの内部処理は以下の通り。
結果として返る配列の要素数は 2 である。 配列の最初の要素は U 方向のパラメータ値、 二番目の要素は V 方向のパラメータ値を含む。
pnt
- 曲面上の点JgclInvalidArgumentValue
- 与えられた点がこの曲面に乗っていないnearestProjectFrom(JgclPoint3D)
,
JgclConditionOfOperation
public abstract java.util.Vector toNonStructuredPoints(JgclParameterSection uParameterSection, JgclParameterSection vParameterSection, double tolerance, double[] scalingFactor)
処理結果として得られる点群は一般に、位相的にも幾何的にも、格子状ではない。
scalingFactor は、入力用ではなく、出力用の引数である。 scalingFactor には、要素数 2 の配列を与える。 scalingFactor[0] には U 方向の縮尺倍率、 scalingFactor[1] には V 方向の縮尺倍率が返る。 これらの値は何らかの絶対値ではなく、 パラメータの進む速度 T に対して、 U/V 両方向について実空間上で曲面上の点が進む速度 Pu/Pv を表す相対値である。 つまり、パラメータが T だけ進むと、 実空間上での曲面上の点は U 方向では Pu (scalingFactor[0])、 V 方向では Pv (scalingFactor[1]) だけ進むことを表している。 T の大きさは明示されないので、この値を参照する際には、 scalingFactor[0] と scalingFactor[1] の比だけを用いるべきである。 なお、これらの値はあくまでも目安であり、厳密な速度を示すものではない。
結果として返る Vector に含まれる各要素は この曲面をベースとする JgclPointOnSurface3D であることが期待できる。
uParameterSection
- U 方向のパラメータ区間vParameterSection
- V 方向のパラメータ区間tolerance
- 距離の許容誤差scalingFactor
- 点群を三角形分割する際に有用と思われる U/V の縮尺倍率JgclPointOnSurface3D
protected abstract JgclParametricSurface3D doTransformBy(boolean reverseTransform, JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator, java.util.Hashtable transformedGeometries)
transformedGeometries は、 変換前の幾何要素をキーとし、 変換後の幾何要素を値とするハッシュテーブルである。
this が transformedGeometries 内にキーとして存在しない場合には、 this を transformationOperator で変換したものを返す。 この際にメソッド内部では this をキー、 変換結果を値として transformedGeometries に追加する。
this が transformedGeometries 内に既にキーとして存在する場合には、 実際の変換は行なわず、そのキーに対応する値を返す。 この処理は再帰的に行なわれる。
transformedGeometries は null でも構わない。 transformedGeometries は null の場合には、 常に this を transformationOperator で変換したものを返す。
reverseTransform
- 逆変換するのであれば true、そうでなければ falsetransformationOperator
- 幾何的変換演算子transformedGeometries
- 既に同様の変換を施した幾何要素を含むハッシュテーブルpublic JgclParametricSurface3D transformBy(boolean reverseTransform, JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator, java.util.Hashtable transformedGeometries)
transformedGeometries は、 変換前の幾何要素をキーとし、 変換後の幾何要素を値とするハッシュテーブルである。
this が transformedGeometries 内にキーとして存在しない場合には、 this を transformationOperator で変換したものを返す。 この際にメソッド内部では this をキー、 変換結果を値として transformedGeometries に追加する。
this が transformedGeometries 内に既にキーとして存在する場合には、 実際の変換は行なわず、そのキーに対応する値を返す。 この処理は再帰的に行なわれる。
transformedGeometries は null でも構わない。 transformedGeometries は null の場合には、 常に this を transformationOperator で変換したものを返す。
reverseTransform
- 逆変換するのであれば true、そうでなければ falsetransformationOperator
- 幾何的変換演算子transformedGeometries
- 既に同様の変換を施した幾何要素を含むハッシュテーブルpublic JgclParametricSurface3D transformBy(JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator, java.util.Hashtable transformedGeometries)
transformedGeometries は、 変換前の幾何要素をキーとし、 変換後の幾何要素を値とするハッシュテーブルである。
this が transformedGeometries 内にキーとして存在しない場合には、 this を transformationOperator で変換したものを返す。 この際にメソッド内部では this をキー、 変換結果を値として transformedGeometries に追加する。
this が transformedGeometries 内に既にキーとして存在する場合には、 実際の変換は行なわず、そのキーに対応する値を返す。 この処理は再帰的に行なわれる。
transformedGeometries は null でも構わない。 transformedGeometries は null の場合には、 常に this を transformationOperator で変換したものを返す。
transformationOperator
- 幾何的変換演算子transformedGeometries
- 既に同様の変換を施した幾何要素を含むハッシュテーブルpublic JgclParametricSurface3D reverseTransformBy(JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator, java.util.Hashtable transformedGeometries)
transformedGeometries は、 変換前の幾何要素をキーとし、 変換後の幾何要素を値とするハッシュテーブルである。
this が transformedGeometries 内にキーとして存在しない場合には、 this を transformationOperator で逆変換したものを返す。 この際にメソッド内部では this をキー、 変換結果を値として transformedGeometries に追加する。
this が transformedGeometries 内に既にキーとして存在する場合には、 実際の変換は行なわず、そのキーに対応する値を返す。 この処理は再帰的に行なわれる。
transformedGeometries は null でも構わない。 transformedGeometries は null の場合には、 常に this を transformationOperator で逆変換したものを返す。
transformationOperator
- 幾何的変換演算子transformedGeometries
- 既に同様の変換を施した幾何要素を含むハッシュテーブル
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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 内部クラス | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |