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by Guido Socher (homepage) 关于作者: Guido喜欢linux不仅因为从这个系统可以找到最大可能的乐趣还因为人们潜心于它的设计. 目录: 软件安装:哪些是你所需要的 软件安装:GNU binutils 软件安装:AVR GCC编译器 软件安装:AVR C语言库 软件安装:编程器 一个小的测试工程 需要的硬件 安装编程器硬件 写入软件 编译和载入 一些有趣的binutils 结论 参考文献 对这篇文章发表评论

AVR单片机GCC编程

摘要:

Atmel公司的AVR 8位RISC单片机是一种非常普通的单片机.它是一个具有电擦写可编程只读存储器(EEPROM),随机访问存储器(RAM),模数转换器,大量的输入和输出线路,计时器,RS-232通讯接口UART以及其他很多功能的单片集成电路.

最好的莫过于在Linux下具有一个可供利用的完整编程环境:你可以采用GCC对这种单片机进行C语言编程.本文我将向你讲述如何安装和使用GCC.我也将向你讲述如何把软件载入单片机.你所需要的只是一块AT90S4433单片机,一个4Mhz的晶震,一些电缆和少量其它便宜的部件.

这篇文章只是一个简单介绍.在以后的文章种我们将会制作一个具有少数按键的LCD显示屏,模数输入,硬件狗和一些LED.我们的想法是做一个普通的Linux服务器的控制面板,不过我们先要学习怎么配置编程环境,这也是本文的主要内容.

 

软件安装:哪些是你所需要的

采用GNU C语言开发环境你需要下列软件:

mkdir /usr/local/atmel

软件安装:GNU binutils

bunzip2 -c binutils-2.11.2.tar.bz2 | tar xvf -
cd binutils-2.11.2
./configure --target=avr --prefix=/usr/local/atmel
make
make install

软件安装:AVR GCC编译器

tar zxvf gcc-core-3.0.3.tar.gz
cd gcc-core-3.0.3
./configure --target=avr --prefix=/usr/local/atmel --disable-nls --enable-language=c
make
make install

软件安装:AVR C语言库

设置一些环境变量(bash语法):
export CC=avr-gcc
export AS=avr-as
export AR=avr-ar
export RANLIB=avr-ranlib
export PATH=/usr/local/atmel/bin:${PATH}

./configure --prefix=/usr/local/atmel/avr --target=avr --enable-languages=c --host=avr
make
make install

软件安装:编程器

tar zxvf uisp-20011025.tar.gz
cd uisp-20011025/src
make
cp uisp /usr/local/atmel/bin

一个小的测试工程

需要的硬件

	1 x AT90S4433, Atmel 8 位AVR RISC处理器.
	2 x 14脚 IC插槽 或者 1 x 28 脚 7.5mm IC插槽 这种28脚插槽要找到有点点困难,通常28脚插槽是14mm宽的,但是我们需要的是7.5mm的插槽.
	1 x 10K 电阻 (颜色代码: 棕,黑,橙) 3 x 470 欧姆 电阻(颜色代码:黄,紫,棕) 1 x 1K 电阻 (颜色代码: 棕,黑,红) 1 x 220 欧姆 电阻 (颜色代码:红,红,棕) 1 x 4Mhz 晶震 2 x 27pf 陶电容
	用于编译器的任意种类的5脚插头/插座.我们通常买些连接器条,然后5个折成一段.
	聚酯板.
	1 x DB25 连接器 用于插到并口.
	1 x LED
	一块模拟板. 我们在这里不用,但是如果你想做将来的AVR实验这是非重有用的.我建议你把微控制器与晶震和电容集中在聚酯板上,然后通过短电缆把它们的输入/输出脚连接到模拟板.

安装编程器硬件

写入软件

void main(void)
{
      /* enable PD5 as output */
      sbi(DDRD,PD5);
      while (1) {
            /* led on, pin=0 */
            cbi(PORTD,PD5);
            delay_ms(500);
            /* set output to 5V, LED off */
            sbi(PORTD,PD5);
            delay_ms(500);
      }
}

编译和载入

export PATH=/usr/local/atmel/bin:${PATH} (for bash)
setenv PATH /usr/local/atmel/bin:${PATH} (for tcsh)

# /sbin/lsmod
parport_pc
ppdev
parport

modeprobe parport
modeprobe parport_pc
modeprobe ppdev

chmod 666 /dev/parport0

一些有趣的binutils

avr-objdump -h avrledtest.out

avrledtest.out:     file format elf32-avr

Sections:
Idx Name          Size      VMA       LMA       File off  Algn
  0 .text         0000008c  00000000  00000000  00000094  2**0
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE
  1 .data         00000000  00800060  0000008c  00000120  2**0
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
  2 .bss          00000000  00800060  0000008c  00000120  2**0
                  ALLOC
  3 .eeprom       00000000  00810000  00810000  00000120  2**0
                  CONTENTS
  4 .stab         00000750  00000000  00000000  00000120  2**2
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  5 .stabstr      000005f4  00000000  00000000  00000870  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING

avr-size avrledtest.out

   text    data     bss     dec     hex filename
    140       0       0     140      8c avrledtest.out

avr-objdump -S avrledtest.out

结论

参考文献

• Libc and uisp: /www.amelek.gda.pl/avr/libc/
• GCC and binutils: ftp://gatekeeper.dec.com/pub/GNU/
• avrfreaks (watch out some people on that site are still using windows !?): http://www.avrfreaks.net/
• the tavrasm assembler for Linux: www.tavrasm.org
• AVR webring: R.webring.com/hub?ring=avr&list
• Pre-compiled versions of gcc: combio.de/avr/
• All software and documents mentioned in this article
• The atmel website: www.atmel.com/

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